机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。
系统可再细分为
主端电脑(Host Computer)
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
影像摄影机 (CCTV镜头、显微镜头)
照明设备 (高周波萤光灯源、LED光源、Halogen卤素灯光源、闪光灯源、其他特殊光源)
影像显示器 (LCD)
机构及控制系统 (PLC、精密桌台、PC-Base控制器、伺服运动机台)机器视觉的特点
(1)机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术,机械工程技术,控制技术,电光源 照明技术,光学成像技术,传感器技术,模拟与 数字视频技术,计算机硬件技术,人机接口技术 等这些技术在机器视觉中式并列关系,相互协调 应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。
(2)机器视觉更强调实用性,要求能够适应工业 生产中恶劣的环境,要有合理的性价比,要有通 用的工业接口,能够由普通工作来操作,有较高 的容错能力和安全性,不会破坏工业产品,必须有较强的通用性和可移植性。
(3)对机器视觉工程师来说,不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力,更需要的是光, 机,电一体化的综合能力。
(4)机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精 度,因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技 术目前还难以应用于机器视觉,他们的发展速度 远远超过其在工业生产中的实际应用速度。>视觉传感器的关键技术
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